Khớp vạn năng dùng trong hệ thống truyền động được sử dụng để truyền mô-men xoắn và chuyển động quay giữa các trục. Chúng thường được sử dụng trong hệ thống truyền động để kết nối trục đầu ra của hộp số với trục truyền động và/hoặc trục truyền động với trục đầu vào của bộ vi sai. Khớp vạn năng cho phép sai lệch nhỏ giữa các trục được kết nối trong khi vẫn duy trì vận tốc và truyền mô-men xoắn không đổi. Chúng có nhiều kiểu dáng và kích cỡ khác nhau để phù hợp với các cấu hình truyền động và yêu cầu tải trọng khác nhau.
