Khớp vạn năng là một thiết bị cơ khí cho phép liên kết một hoặc nhiều trục quay với nhau, cho phép truyền mô-men xoắn và/hoặc chuyển động quay. Nó cũng cho phép truyền công suất giữa hai điểm không nằm trên cùng một đường thẳng.
