ข้อต่ออเนกประสงค์เป็นอุปกรณ์เชิงกลที่ช่วยให้เพลาหมุนหนึ่งหรือหลายเพลาสามารถเชื่อมต่อกันได้ ทำให้สามารถส่งแรงบิดและ/หรือการเคลื่อนที่แบบหมุนได้ นอกจากนี้ยังช่วยให้สามารถส่งกำลังระหว่างสองจุดที่ไม่ขนานกันได้อีกด้วย
