একটি সর্বজনীন জয়েন্ট হল একটি যান্ত্রিক যন্ত্র যা এক বা একাধিক ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্টকে একসাথে সংযুক্ত করার অনুমতি দেয়, যার ফলে টর্ক এবং/অথবা ঘূর্ণন গতির সংক্রমণ সম্ভব হয়। এটি দুটি বিন্দুর মধ্যে শক্তি সঞ্চালনেরও অনুমতি দেয় যা একে অপরের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ নয়।